Nál er eins konar vélræn styrktaraðferð, sem byrjaði að nota við filtframleiðslu. Strax árið 1870 bjó breskt fyrirtæki til frumgerð af nálavél. Það var þó ekki fyrr en á fjórða áratug síðustu aldar sem vatn bætti verulega úr gömlu nálastunguvélinni að það lagði grunninn að þróun nútíma nálastungumeðferðartækni. Árið 1957 bætti James veiðimannafyrirtækið enn frekar við jafnvægisbúnaðinn á sérvitringahjólinu á snældu drifinu á nálavélinni, þannig að spretthraði náði 800 sinnum / mín. Með stöðugri beitingu nýrrar tækni og nýrra efna hefur afköst nútíma nálastunguvéla verið bætt til muna. Hraði og breidd vélarinnar getur náð 3000 sinnum / mín og 16m í sömu röð.
Grundvallarregla nálaraðferðarinnar er: nálarblása vefinn ítrekað með nál með þríhyrndum þversniði (eða annarri lögun) og krók á brúninni. Þegar þúsundum nálum er stungið í vefinn 1 mun krókurinn á nálinni 2 bera nokkrar trefjar á yfirborði vefsins með nálinni í gegnum vefinn. Á sama tíma verður vefurinn þjappaður vegna áhrifa núnings. Þegar nálin fer í ákveðið dýpi hækkar hún aftur. Á þessum tíma, vegna þess að stöngin er réttsælis, yfirgefur trefjar stöngina og helst í trefjanetinu í næstum lóðréttu ástandi, rétt eins og margir trefjar Austur" pinnar" naglaðu trefjanetið, þannig að þjappaða trefjanetið fari ekki aftur í upprunalegt ástand, sem gerir nálina slegna óofnaðan dúk með ákveðna þykkt og styrk.